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刘旭

发布日期:2025-03-10 浏览量:

更新日期:2025.3.10

基本信息


姓名:

刘旭


学位:

工学博士


办公室:

昆明理工大学莲华校区地矿楼302


电子邮箱:

Xuliu@kust.edu.cn


研究方向:

室内智能定位与建图

多源影像数据融合处理


教育与工作经历

2023.11 至今 昆明理工大学国土资源工程学院讲师,左小清教授团队

2020.9 – 2023.6 深圳大学土木工程学院,工学博士,师从李清泉院士

2012.9 – 2019.6 昆明理工大学,国土资源工程学院,工学硕士,师从施昆教授

2012.9 – 2016.6 成都理工大学地球科学学院,工学学士;


研究项目

[1] 高海拔超长超大埋深隧道钻爆法智能建造关键技术及装备,国家十四五重点研发计划项目,国家科技部,参与,项目骨干;

[2] 高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术,国家十三五重点研发计划项目,国家科技部,参与,项目骨干;

[3] 环境地标辅助的室内停车场车辆定位方法,深圳市面上基金,深圳市自然科学基金委,参与,项目骨干;

[4] 融合群智感知和机器学习的室内地磁指纹地图构建方法,深圳市自然科学基金委,参与,项目骨干;


学术论文:

X. Liu, B. Zhou; Z. Wu, A. Liang; Q. Li, et al. “An Indoor 3D Quadrotor Localization Algorithm Based on Wi-Fi RTT and MEMSSensors”. IEEE Internet of Things Journal, vol. 9, no. 21, pp. 20879-20888, 2022. (SCI,1TOP期刊,IF=10.238)

X. Liu, B. Zhou, P. Huang, W. Xue, Q. Li, J. Zhu, and L. Qiu, “Kalman filter-based data fusion of wi-fi rtt and pdr for indoor localization,” IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 6, pp. 8479–8490, 2021. (SCI,2TOP期刊,IF=4.325)

B. Zhou, Z. Wu, Z. Chen, X. Liu, Q. Li, “Wi-Fi RTT/Encoder/INS-based Robot Indoor Localization using Smartphones,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022. (SCI,2TOP期刊,IF=6.8)

J. Chen, B. Zhou, S. Bao, X. Liu, Z. Gu, L. Li, Y. Zhao, J. Zhu, and Q. Li. “A data-driven inertial navigation/Bluetooth fusion algorithm for indoor localization.” IEEE Sensors Journal vol. 22, no. 6, pp. 5288-5301, 2021. (SCI,2TOP期刊,IF=4.325)

B. Zhou, Z. Gu, F. Gu, P. Wu, C. Yang, X. Liu, et al. “DeepVIP: Deep Learning-Based Vehicle Indoor Positioning Using Smartphones.” IEEE Transactions on Vehicular Technology, pp. 1-11, 2022. (SCI,2TOP期刊,IF=6.8)

B. Zhou, Z. Wu, and X. Liu. "Smartphone-Based Robot Indoor Localization Using Inertial Sensors, Encoder and Map Matching." 2021 5th International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR). IEEE, 2021. (EI)

B. Zhou, Z. Gu, W. Ma, and X. Liu. "Integrated BLE and PDR Indoor Localization for Geo-Visualization Mobile Augmented Reality." 2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). IEEE, 2020. (EI)

周宝定,杨程景,顾祉宁,刘旭*.环境语义信息辅助的室内停车场车辆定位方法[J].测绘通报,2022(06):6-11.

刘旭,陈云波*,施昆,黄强. 结合Canopy-K-means算法和出租车轨迹数据的公交车站预测方法[J]. 测绘通报2018(11):63-68.


带领学生比赛获奖

[1] 第十一届国际室内定位与室内导航(IPIN)大赛获得基于智能手机的车辆定位项目组亚军, 国际比赛获奖

[2] 第六届国际会议UPINLBS室内定位大赛亚军, 国际比赛获奖

[3] 第三届“BETT全国英语词汇大赛全国三等奖,优秀指导老师


代表性专利:

[1] 李清泉周宝定张德津陈智鹏刘旭. 一种基于多源传感器融合的桥梁无人机检测方法及系统. 发明专利(中国). 申请号CN202010563571.1.

[2] 周宝定李清泉刘旭,张德津. 一种基于多源融合的室内外无缝定位方法. 审核中

[3] 周宝定,白国峰,包烨明,刘旭,孙建祥,李伟,乔志斌,廖珩超,杜彦良,李清泉. 一种隧道施工人员定位方法及装置. 审核中


招生信息

招收硕士研究生,欢迎具有以下特点的同学与我联系:

室内智能定位与建图(行人/机器人/无人机为载体)/融合多源影像分析方向兴趣

成绩不是最重要的,希望你有一颗努力向上的心

遇到问题解决问题,希望你是愿意/可以解决问题的同学

愿意沟通,希望你可以和我保持良好的沟通


E-mailXuliu@kust.edu.cn


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