更新日期:2025.3.10

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姓名: |
刘旭 |
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学位: |
工学博士 |
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办公室: |
昆明理工大学莲华校区地矿楼302 |
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电子邮箱: |
Xuliu@kust.edu.cn |
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研究方向: |
室内智能定位与建图 多源影像数据融合处理 |
2023.11 – 至今 昆明理工大学,国土资源工程学院,讲师,左小清教授团队;
2020.9 – 2023.6 深圳大学,土木工程学院,工学博士,师从李清泉院士;
2012.9 – 2019.6 昆明理工大学,国土资源工程学院,工学硕士,师从施昆教授;
2012.9 – 2016.6 成都理工大学,地球科学学院,工学学士;
[1] 高海拔超长超大埋深隧道钻爆法智能建造关键技术及装备,国家“十四五”重点研发计划项目,国家科技部,参与,项目骨干;
[2] 高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术,国家“十三五”重点研发计划项目,国家科技部,参与,项目骨干;
[3] 环境地标辅助的室内停车场车辆定位方法,深圳市面上基金,深圳市自然科学基金委,参与,项目骨干;
[4] 融合群智感知和机器学习的室内地磁指纹地图构建方法,深圳市自然科学基金委,参与,项目骨干;
X. Liu, B. Zhou; Z. Wu, A. Liang; Q. Li, et al. “An Indoor 3D Quadrotor Localization Algorithm Based on Wi-Fi RTT and MEMSSensors”. IEEE Internet of Things Journal, vol. 9, no. 21, pp. 20879-20888, 2022. (SCI,1区TOP期刊,IF=10.238)
X. Liu, B. Zhou, P. Huang, W. Xue, Q. Li, J. Zhu, and L. Qiu, “Kalman filter-based data fusion of wi-fi rtt and pdr for indoor localization,” IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 6, pp. 8479–8490, 2021. (SCI,2区TOP期刊,IF=4.325)
B. Zhou, Z. Wu, Z. Chen, X. Liu, Q. Li, “Wi-Fi RTT/Encoder/INS-based Robot Indoor Localization using Smartphones,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022. (SCI,2区TOP期刊,IF=6.8)
J. Chen, B. Zhou, S. Bao, X. Liu, Z. Gu, L. Li, Y. Zhao, J. Zhu, and Q. Li. “A data-driven inertial navigation/Bluetooth fusion algorithm for indoor localization.” IEEE Sensors Journal vol. 22, no. 6, pp. 5288-5301, 2021. (SCI,2区TOP期刊,IF=4.325)
B. Zhou, Z. Gu, F. Gu, P. Wu, C. Yang, X. Liu, et al. “DeepVIP: Deep Learning-Based Vehicle Indoor Positioning Using Smartphones.” IEEE Transactions on Vehicular Technology, pp. 1-11, 2022. (SCI,2区TOP期刊,IF=6.8)
B. Zhou, Z. Wu, and X. Liu. "Smartphone-Based Robot Indoor Localization Using Inertial Sensors, Encoder and Map Matching." 2021 5th International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR). IEEE, 2021. (EI)
B. Zhou, Z. Gu, W. Ma, and X. Liu. "Integrated BLE and PDR Indoor Localization for Geo-Visualization Mobile Augmented Reality." 2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). IEEE, 2020. (EI)
周宝定,杨程景,顾祉宁,刘旭*.环境语义信息辅助的室内停车场车辆定位方法[J].测绘通报,2022(06):6-11.
刘旭,陈云波*,施昆,黄强. 结合Canopy-K-means算法和出租车轨迹数据的公交车站预测方法[J]. 测绘通报,2018(11):63-68.
[1] 第十一届国际室内定位与室内导航(IPIN)大赛获得基于智能手机的车辆定位项目组亚军, 国际比赛获奖;
[2] 第六届国际会议UPINLBS室内定位大赛亚军, 国际比赛获奖;
[3] 第三届“BETT杯”全国英语词汇大赛全国三等奖,优秀指导老师
[1] 李清泉,周宝定,张德津,陈智鹏,刘旭. 一种基于多源传感器融合的桥梁无人机检测方法及系统. 发明专利(中国). 申请号CN202010563571.1.
[2] 周宝定,李清泉,刘旭,张德津. 一种基于多源融合的室内外无缝定位方法. 审核中
[3] 周宝定,白国峰,包烨明,刘旭,孙建祥,李伟,乔志斌,廖珩超,杜彦良,李清泉. 一种隧道施工人员定位方法及装置. 审核中
招收硕士研究生,欢迎具有以下特点的同学与我联系:
对室内智能定位与建图(行人/机器人/无人机为载体)/融合多源影像分析等方向感兴趣
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