更新日期:2025.3.10

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姓名: |
刘旭 |
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学位: |
工学博士 |
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职称职务: |
讲师,硕士生导师,系副主任 |
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办公室: |
昆明理工大学莲华校区地矿楼302 |
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电子邮箱: |
xuliu@kust.edu.cn |
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研究方向: |
复杂环境智能定位与建图 面向矿山、隧道,研究智能体无人化、智能化定位与建图相关工作。 面向矿山、隧道,研究大模型通用技术。 低空无人机复杂山区定位与环境感知 |
2023.11 – 至今 昆明理工大学,国土资源工程学院,讲师;
2020.9 – 2023.6 深圳大学,土木与交通工程学院,工学博士,师从李清泉院士;
2012.9 – 2019.6 昆明理工大学,国土资源工程学院,工学硕士,师从施昆教授;
2012.9 – 2016.6 成都理工大学,地球科学学院,工学学士;
[1] 国家自然科学基金委员会,青年基金,低照度狭长空间下融合音频和红外相机的组合定位方法研究,2026.1-2028.12,主持,在研;
[2] 国家自然科学基金委员会,面上项目,面向高精地图场景实时感知的动态交通信息检测与语义理解,2025.1.1-2028.12.31,参与,在研;
[3] 国家自然科学基金委员会,面上项目,行为感知辅助的高可用室内定位方法,2022.1.1-2025.12.31,参与,结题;
[4] 云南省科技厅,面上项目,地下空间多智能体协同定位与建图,2025.3-2028.2,主持,在研;
[5] 云南省教育厅,人培项目,面向隧道的无人化智能建图系统,2025.6-2027.6,主持,在研;
[6] 云南省重点实验室开放课题,基于聚合视觉-语言的遥感基础大模型研究,2025.7.1-2026.6.30,主持,在研;
[7] 云南云金地青年科学基金,复杂富水地层隧洞典型灾害探测及定位技术研究,主持,在研;
[8] 国家科技部,国家“十四五”重点研发计划项目,高海拔超长超大埋深隧道钻爆法智能建造关键技术及装备,参与,项目骨干;
[9] 国家科技部,国家“十三五”重点研发计划项目,高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术,参与,项目骨干;
[10] 深圳市自然科学基金委,面上基金,环境地标辅助的室内停车场车辆定位方法,参与,项目骨干;
[11] 深圳市自然科学基金委,融合群智感知和机器学习的室内地磁指纹地图构建方法,参与,项目骨干;
[1] Hao Yuan, Bohui Tang, Xu Liu*, Chao Yang, Qingquan Li, Yaqian Long, Daming Zhu. "A Similarity Downsampling Multi-layer Blind-block Network for Hyperspectral Anomaly Detection", Infrared Physics and Technology. pp.106523, 2026. (SCI,2区期刊,IF=3.5)
[2] Yong Chen, Xu Liu*, Bai Zhu, Daming Zhu, Xiaoqing Zuo and Qingquan Li. "UAV Image-Based 3D Reconstruction Technology in Landslide Disasters: A Review", Remote Sensing, 2025. (SCI,2区期刊,IF=4.1)
[3] X. Liu, B. Zhou; Z. Wu, A. Liang; Q. Li, et al. “An Indoor 3D Quadrotor Localization Algorithm Based on Wi-Fi RTT and MEMSSensors”. IEEE Internet of Things Journal, vol. 9, no. 21, pp. 20879-20888, 2022. (SCI,1区TOP期刊,IF=10.238)
[4] X. Liu, B. Zhou, P. Huang, W. Xue, Q. Li, J. Zhu, and L. Qiu, “Kalman filter-based data fusion of wi-fi rtt and pdr for indoor localization,” IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 6, pp. 8479–8490, 2021. (SCI,2区TOP期刊,IF=4.325)
[5] B. Zhou, Z. Wu, Z. Chen, X. Liu, Q. Li, “Wi-Fi RTT/Encoder/INS-based Robot Indoor Localization using Smartphones,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022. (SCI,2区TOP期刊,IF=6.8)
[6] J. Chen, B. Zhou, S. Bao, X. Liu, Z. Gu, L. Li, Y. Zhao, J. Zhu, and Q. Li. “A data-driven inertial navigation/Bluetooth fusion algorithm for indoor localization.” IEEE Sensors Journal vol. 22, no. 6, pp. 5288-5301, 2021. (SCI,2区TOP期刊,IF=4.325)
[7] B. Zhou, Z. Gu, F. Gu, P. Wu, C. Yang, X. Liu, et al. “DeepVIP: Deep Learning-Based Vehicle Indoor Positioning Using Smartphones.” IEEE Transactions on Vehicular Technology, pp. 1-11, 2022. (SCI,2区TOP期刊,IF=6.8)
[8] B. Zhou, Z. Wu, and X. Liu. "Smartphone-Based Robot Indoor Localization Using Inertial Sensors, Encoder and Map Matching." 2021 5th International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR). IEEE, 2021. (EI)
[9] B. Zhou, Z. Gu, W. Ma, and X. Liu. "Integrated BLE and PDR Indoor Localization for Geo-Visualization Mobile Augmented Reality." 2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). IEEE, 2020. (EI)
[10] 周宝定,杨程景,顾祉宁,刘旭*.环境语义信息辅助的室内停车场车辆定位方法[J].测绘通报,2022(06):6-11.
[11] 刘旭,陈云波*,施昆,黄强. 结合Canopy-K-means算法和出租车轨迹数据的公交车站预测方法[J]. 测绘通报,2018(11):63-68.
[1] 2026年带领昆工国资院地信241班荣获省级先进班集体;
[2] 2025年易智瑞杯中国大学生GIS软件开发竞赛·遥感应用组,三等奖,本科生团队奖;
[3] 2025年全国大学生测绘学科创新创业智能大赛-无人机航测,一等奖,蒋瑜婷;
[4] 2025年全国大学生测绘学科创新创业智能大赛-机载激光雷达,二等奖,王景祺;
[5] 2025年全国大学生测绘学科创新创业智能大赛-无人机航测,二等奖,徐畅;
[6] 2025年虚拟仿真测绘技能竞赛云南省校际联赛数字测图赛项,二等奖,罗金芝;
[7] 第三届“BETT杯”全国英语词汇大赛全国三等奖,优秀指导老师;
[8]第六届国际会议UPINLBS室内定位大赛亚军, 国际比赛获奖;
[9]第十一届国际室内定位与室内导航(IPIN)大赛获得基于智能手机的车辆定位项目组亚军, 国际比赛获奖;
[1] 刘旭,王澳归,黄盼盼,李清泉等. 一种低照度环境下融合定位方法,申请号CN202410475716.0
[2] 刘旭,袁浩,朱大明. 基于相似性下采样与多层盲块网络的高光谱异常检测方法,申请号CN202510802881.7.
[3] 刘旭 , 袁浩 , 朱大明 , 左小清. 基于背景注意与异常抑制的高光谱异常检测方法, 申请号 CN202511354379.0.
[4]邵国辉,王毅,刘旭等. 一种融合PCA和最小二乘法的大坝平整度检测方法, 申请号CN202510810172.3.
[5] 李清泉,周宝定,张德津,陈智鹏,刘旭. 一种基于多源传感器融合的桥梁无人机检测方法及系统. 发明专利(中国). 申请号CN202010563571.1.
[6] 周宝定,李清泉,刘旭,张德津. 一种基于多源融合的室内外无缝定位方法. 审核中
[7] 周宝定,白国峰,包烨明,刘旭,孙建祥,李伟,乔志斌,廖珩超,杜彦良,李清泉. 一种隧道施工人员定位方法及装置. 审核中
招收硕士研究生,欢迎具有以下特点的同学与我联系:
对复杂环境智能定位与建图(行人/机器人/无人机为载体)/基于大模型的智能体定位与建图等方向感兴趣;
希望你有一颗努力向上的心;
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